Impressão Geral

Imagine que você está observando um pequeno pássaro voando entre as árvores ao entardecer, e tudo o que consegue visualizar são pequenos deslumbres de seu movimento, e com isso quer prever, de alguma forma, onde o animal aparecerá em seguida.

O filtro de kalman é perfeito para esse tipo de situação, já que ele serve para estimar a posição de um objeto com base em informações obtidas através de um sensor, que pode ter ruídos, mas essa estimação não será perfeita, devido ao ruído dos sensores serem repassados para o modelo.